Kommentar von esdd auf moewes Antwort

Eine Gleitumgebung wie figure oder table darf nicht in eine minipage, eine Abbildung oder Tabelle ohne diese Umgebungen dagegen schon. Wenn noch eine \caption Anweisung dazu gehört, ist das sogar sinnvoll, weil sie sicher stellt, dass kein Seitenumbruch zwischen Abbildung oder Tabelle und der zugehörigen Beschriftung erfolgt.